死刑复核程序通常不需要开庭审理。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，死刑复核是最高人民法院对下级人民法院审判工作的检查监督，而不是重新审判。复核过程中，最高人民法院会安排审判员组成合议庭进行审查，并可以裁定准许死刑或驳回申请。
需要注意的是，如果最高人民法院在复核过程中发现案件存在异议或有新的证据，可能会选择提审或者发回原审法院重新审判。此外，如果被告人或公诉人要求上级法院重新审判，复核程序可能会转为开庭审理。
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